![پروژه شبیه سازی مقاله “مسیریابی چند عامله با کمک یادگیری تقویتی”](https://ali110co.ir/wp-content/uploads/post06-2.jpg)
با سلام
در این پروژه با کمک یادگیری تقویتی، مساله مسیریابی ۲ عامل (ربات) شبیه سازی شده است. می توانید فایل pdf مقاله را از لینک زیر دریافت کنید.
لینک مقاله : https://www.civilica.com/Paper-ECCONF02-ECCONF02_002.html
استفاده از این پروژه برای دانشجویان درس یادگیری تقویتی (Reinforcement Learning)، موضوع پایان نامه کارشناسی و پروژه های دانشجویی توصیه می شود. تمام کدهای لازم برای شبیه سازی این مقاله در ادامه آورده شده است.
ویژگی های این پروژه:
- شبیه سازی با نرم افزار متلب (MATLAB)
- نمایش سه بعدی (۳D) محیط تعریف شده و موانع موجود در محیط
- نمایش مسیر حرکت عامل ها (ربات ها)
- امکان اضافه و حذف کردن موانع
- امکان تغییر ابعاد محیط به ابعاد دلخواه
- امکان استفاده از جدول Q از پیش یادگیری شده
- دارای دو مدل از پیش یادگیری شده (جدول ارزش Q) بعد از گذشت ۱میلیون اپیزود و ۶۵۰هزار اپیزود
چکیده مقاله : دو عدد ربات (عامل) در یک محیط با ابعاد ۷*۸ قرار گرفته اند. ربات ها باید یادبگیرند با انجام آزمایشات هدفمند و با بهره گیری از یک سیاست بهینه، بعد از انجام چندین آزمایش، به محل target در صفحه حرکت کرده و آن را بردارند و سپس خود را به محل Goal برسانند و همچنین در طول مسیر از برخورد با موانع دوری کنند. تمام شبیه سازی ها در محیط نرم افزار MATLAB انجام گرفته است.
محیط تعریف شده به شکل زیر است:
شبیه سازی سه بعدی (۳D) محیط و قرارگیری موانع در محیط متلب (MATLAB) :
نتایج و خروجی شبیه سازی – میزان پاداش دریافتی ربات ها:
نتایج و خروجی شبیه سازی – مسیرهای بهینه ربات ها بعد از گذشت ۶۵۰ هزار اپیزود:
امیدوارم از دانلود این پروژه لذت ببرید.
قیمت:
درصورت وجود هرگونه سوال یا مشکل، از طریق بخش نظرات و یا تماس با پشتیبانی، درخدمتتون هستیم.
دیدگاه ها