با سلام
شبیه سازی این مقاله با نرم افزار MATLAB انجام شده است. استفاده از این پروژه برای دانشجویان درس یادگیری تقویتی (Reinforcement Learning)، موضوع پایان نامه کارشناسی و پروژه های دانشجویی توصیه می شود. تمام کدهای لازم برای شبیه سازی این مقاله در ادامه آورده شده است.
لینک مقاله : www.yon.ir/PaperRL
چکیده مقاله : در این پروژه مسیریابی یک ربات (عامل) با کمک یادگیری تقویتی انجام شده است. در واقع ربات باید بتواند با بهره گیری از سیاست بهینه، کوتاه ترین و ایمن ترین مسیر را انتخاب کند. ربات در یک محیط با ابعاد ۴*۱۲ قرار دارد و بعضی از خانه های این محیط، آتش گرفته اند و ربات باید یاد بگیرد از آن ها دوری کند. بعد از پایان یادگیری، محیط تغییر کرده و خانه های دیگری از این محیط نیز آتش زده می شوند و ربات باید بتواند مسیر مناسب و بهینه ی دیگری را انتخاب کند تا پاداش بیشتری دریافت کند.
ویژگی های این پروژه:
- شبیه سازی با نرم افزار متلب (MATLAB)
- نمایش سه بعدی (۳D) محیط تعریف شده و خانه های آتش گرفته در محیط
- نمایش مسیر حرکت ربات
- امکان اضافه و حذف کردن خانه های آتش گرفته
- امکان تغییر ابعاد محیط به ابعاد دلخواه
- امکان استفاده از جدول Q از پیش یادگیری شده
- دارای سه مدل از پیش یادگیری شده (جدول ارزش Q) – برای رسیدن به مسیر ایمن و کوتاه ترین مسیر
محیط تعریف شده به شکل زیر است:
شبیه سازی سه بعدی (۳D) محیط و قرارگیری خانه های آتش گرفته در محیط متلب (MATLAB) :
نتایج و خروجی شبیه سازی – مسیر ایمن و کوتاه ترین مسیر پیشنهادی ربات:
نتایج و خروجی شبیه سازی – تغییر محیط، آتش زدن خانه های جدید :
نتایج و خروجی شبیه سازی – تغییر محیط و مسیر پیشنهادی جدید ربات:
امیدوارم از دانلود این پروژه لذت ببرید.
قیمت:
درصورت وجود هرگونه سوال یا مشکل، از طریق بخش نظرات و یا تماس با پشتیبانی، درخدمتتون هستیم.
مدیر وبسایت هستم و علاقه مند به یادگیری!
پایگاه تخصصی پیشرفت محل انتشار مطالب، آموزش ها و محصولات در زمینه های برنامه نویسی، گرافیک، هوش مصنوعی، پردازش تصویر و... است.
امیدواریم لحظات خوبی رو در پایگاه تخصصی پیشرفت بگذرونید.
یاعلی
شاید این محصولات رو هم دوست داشته باشید!
دیدگاه ها