با سلام
در این پروژه با کمک یادگیری تقویتی، مساله مسیریابی ۲ عامل (ربات) شبیه سازی شده است. می توانید فایل pdf مقاله را از لینک زیر دریافت کنید.
لینک مقاله : https://www.civilica.com/Paper-ECCONF02-ECCONF02_002.html
استفاده از این پروژه برای دانشجویان درس یادگیری تقویتی (Reinforcement Learning)، موضوع پایان نامه کارشناسی و پروژه های دانشجویی توصیه می شود. تمام کدهای لازم برای شبیه سازی این مقاله در ادامه آورده شده است.
ویژگی های این پروژه:
- شبیه سازی با نرم افزار متلب (MATLAB)
- نمایش سه بعدی (۳D) محیط تعریف شده و موانع موجود در محیط
- نمایش مسیر حرکت عامل ها (ربات ها)
- امکان اضافه و حذف کردن موانع
- امکان تغییر ابعاد محیط به ابعاد دلخواه
- امکان استفاده از جدول Q از پیش یادگیری شده
- دارای دو مدل از پیش یادگیری شده (جدول ارزش Q) بعد از گذشت ۱میلیون اپیزود و ۶۵۰هزار اپیزود
چکیده مقاله : دو عدد ربات (عامل) در یک محیط با ابعاد ۷*۸ قرار گرفته اند. ربات ها باید یادبگیرند با انجام آزمایشات هدفمند و با بهره گیری از یک سیاست بهینه، بعد از انجام چندین آزمایش، به محل target در صفحه حرکت کرده و آن را بردارند و سپس خود را به محل Goal برسانند و همچنین در طول مسیر از برخورد با موانع دوری کنند. تمام شبیه سازی ها در محیط نرم افزار MATLAB انجام گرفته است.
محیط تعریف شده به شکل زیر است:
شبیه سازی سه بعدی (۳D) محیط و قرارگیری موانع در محیط متلب (MATLAB) :
نتایج و خروجی شبیه سازی – میزان پاداش دریافتی ربات ها:
نتایج و خروجی شبیه سازی – مسیرهای بهینه ربات ها بعد از گذشت ۶۵۰ هزار اپیزود:
امیدوارم از دانلود این پروژه لذت ببرید.
قیمت:
درصورت وجود هرگونه سوال یا مشکل، از طریق بخش نظرات و یا تماس با پشتیبانی، درخدمتتون هستیم.
مدیر وبسایت هستم و علاقه مند به یادگیری!
پایگاه تخصصی پیشرفت محل انتشار مطالب، آموزش ها و محصولات در زمینه های برنامه نویسی، گرافیک، هوش مصنوعی، پردازش تصویر و... است.
امیدواریم لحظات خوبی رو در پایگاه تخصصی پیشرفت بگذرونید.
یاعلی
شاید این محصولات رو هم دوست داشته باشید!
دیدگاه ها